Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- a -

• average : ADCI_FILTER

- c -

• coeff : ADCI_FILTER
• count : ADCI_FILTER , LIMIT_SWITCH
• current_max : MC_DATA
• current_min : MC_DATA
• current_pos : QEC_DATA

- d -

• data : LCD_CHAR
• delta : AE_ENCODER
• delta_pos : QEC_DATA
• delta_time : QEC_DATA
• dt : MC_DATA
• duration : SONG_NOTE

- e -

• empty : ERROR_BUFFER
• error_id : ERROR_INFO
• error_limit : MC_DATA
• errors : ERROR_BUFFER

- f -

• first : ERROR_BUFFER
• frequency : SONG_NOTE , ERROR_INFO
• function : LIMIT_SWITCH

- g -

• get_current : MC_DATA
• get_position : MC_DATA
• get_velocity : MC_DATA

- i -

• index : QEC_DATA
• integral : MC_DATA

- k -

• kd : MC_DATA
• ki : MC_DATA
• kp : MC_DATA

- l -

• length : SONG_NOTE , QEC_DATA
• limit : LIMIT_SWITCH

- m -

• max_integral : MC_DATA
• max_pwm : MC_DATA
• motor_voltage_max : MC_DATA

- n -

• next : ERROR_BUFFER

- o -

• operation : MC_DATA
• overflows : ERROR_BUFFER , RCX_DATA

- p -

• pos : LCD_CHAR
• pos_buf : QEC_DATA
• prev : RCX_DATA , LIMIT_SWITCH
• prev_chA : QEC_DATA
• prev_chB : QEC_DATA
• prev_pos : QEC_DATA

- q -

• quad_num : LCD_CHAR

- r -

• read : AE_ENCODER
• resolution : QEC_DATA

- s -

• smart_error_limit : MC_DATA
• smart_error_limit_inverse : MC_DATA
• start : RCX_DATA
• state : LIMIT_SWITCH

- t -

• target_max : MC_DATA
• target_min : MC_DATA
• tau_inv : MC_DATA
• thermal_diff : MC_DATA
• thermal_limit : MC_DATA
• thermal_safe : MC_DATA
• time_buf : QEC_DATA
• time_occurred : ERROR_INFO

- v -

• value : AE_ENCODER , RCX_DATA
• velocity : QEC_DATA

- z -

• zero : AE_ENCODER