buzzer.c

Go to the documentation of this file.

#include <includes.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265

int buzzer_hz = 4000; 
int buzzer_is_on = 0;
int buzzer_hz_init = 600;
int buzzer_hz_range = 300;
int buzzer_period = 3000;

void buzzer_on(void){
  PWMMR0 = 60000000/buzzer_hz;
  PWMMR5 = PWMMR0/2;
  PWMLER = (1<<0)|(1<<5);
}

void buzzer_off(void){
  PWMMR5 = 0;
  PWMLER = (1<<5);
}

void buzzer_set_frequency(int hz){
  buzzer_hz = hz;
  if (buzzer_is_on){
    buzzer_on();
  }
}

void buzzer_sine(int period){
  int i;
  buzzer_period = period;
  for(i = 0; i < buzzer_period; i++){
    buzzer_hz = buzzer_hz_init + buzzer_hz_range * sin(buzzer_period * PI/180);
  }
  if (buzzer_is_on){
      buzzer_on();
    }
}